Attwatur elettriku huwa mezz li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika, primarjament użat biex isuq tagħmir industrijali bħal valvi u baffles għal kontroll awtomatizzat. Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa bbażat fuq mekkaniżmu ta 'sewqan u trasmissjoni bil-mutur, u jista' jinqasam fil-passi li ġejjin:
Motor Drive: Attwaturi elettriċi tipikament jużaw muturi AC jew DC bħala s-sors tal-enerġija tagħhom. Meta jiddaħħal sinjal ta 'kontroll, il-mutur jibda jdur, u joħroġ it-torque. Il-veloċità u d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur huma ddeterminati mis-sinjal tal-kontroll, u b'hekk jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni.
Mekkaniżmu għat-Tnaqqis tal-Veloċità: Il-muturi elettriċi tipikament joperaw b'veloċitajiet għoljin iżda b'torque relattivament baxx. Għalhekk, mekkaniżmu ta 'tnaqqis tal-veloċità (bħal gearbox jew worm gear) huwa meħtieġ biex titnaqqas il-veloċità u żżid it-torque biex tissodisfa t-talbiet tas-sewqan tat-tagħbija. Id-disinn tal-mekkaniżmu tat-tnaqqis tal-veloċità jaffettwa direttament it-torque tal-output tal-attwatur u l-veloċità tar-rispons.
Feedback tal-Pożizzjoni: L-attwaturi elettriċi huma ġeneralment mgħammra b'sensors tal-pożizzjoni (bħal potenzjometri, encoders, jew sensuri tal-effett Hall) biex jimmonitorjaw il-pożizzjoni tal-attwatur f'ħin reali. Is-sensuri jalimentaw is-sinjal tal-pożizzjoni lura lis-sistema ta 'kontroll, u jiffurmaw sistema ta' kontroll ta '-ċirku magħluq li jiżgura li l-attwatur jista' jilħaq b'mod preċiż il-pożizzjoni fil-mira.
Unità ta 'Kontroll: L-unità ta' kontroll tirċievi sinjali ta 'kontroll minn sistema ospitanti (bħal PLC jew DCS) u taġġusta l-istatus operattiv tal-mutur ibbażat fuq sinjali ta' feedback. L-unità ta 'kontroll tista' wkoll timplimenta protezzjoni ta 'tagħbija żejda, protezzjoni ta' limitu, u funzjonijiet oħra biex tiżgura t-tħaddim sikur tal-attwatur.
Output Mekaniku: It-torque, wara t-tnaqqis u l-kontroll, fl-aħħar mill-aħħar jiġi trażmess lill-valv jew attwatur ieħor permezz tax-xaft tal-ħruġ biex jinkisbu funzjonijiet ta 'swiċċjar jew regolazzjoni. Id-disinn tax-xaft tal-ħruġ (eż., stroke lineari jew rotatorju) jiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni.
